[好書推薦]建構嵌入式Linux系統(ch9)

很難讀懂得一章，無法完全理解U-boot是如何運作的，看了許久跟著在網路上爬文許久，突然領悟到了

u-boot的工作主要就是載入kernel，然後讓kernel去載入init這個process，這兩個元件主要都是放到記憶體。先說幾種主要的載入kernel的方式

1. 由flash載入，最是單純，最好控制
2. 由網路載入，蠻複雜的
3. 由serial port載入，很龜速，主要依賴loadb/loadx/loady由serial port載入

以上幾個方式可以從底下網址找到(還有很多開機指令，需要看過一下，心裡有個底)
http://www.flatws.cn/article/program/shell/2011-02-23/14038.html

仔細觀察uboot提供的指令就可以理解到需要哪些環境變數，這些環境變數主要是記載了載入kernel的實體位置以及rootfs所在的地方

第一種載入的方式
必須先把kernel轉成為適當地格式，kernel一般會被壓縮成為zImage格式，然後在被變成uImage放置到flash的適當位址，這個位址被需傳給uboot讓他找到，跟著就是kernel的entry point位址，很不幸的書中沒說，直接跳到實際例子，我網路爬文許久終於找到

http://tech.ddvip.com/2008-09/122095341662350.html
http://sakbk.pixnet.net/blog/post/30892645-zimage-component

其中一段提到，在arch/arm/Makefile文件中的textaddr-y:= 0xC0008000这个是内核启动的虚拟地址，由編譯的核心裡面可以挖出來。我想這點也是之前網路教材沒寫出來，遇到的麻煩處(chapter 4)。在知道這個位址之後就剩下rootfs的位置需要被理解，比如是/dev/mtdblock4，這點在前兩三章有提到過

第二種由網路載入的方式

這個就頭大了，因為牽涉的東西往往很多，搞得我頭昏眼花，例如書中提到了如何建立NFS、DHCP 跟TFTP server就寫了一大段，這裡先跳過。接下來先看看開機指令

基本上就是經由TFTP Server載入kernel，然後在透過NFS server來掛載rootfs

用兩個指令達到這件事情

bootp：如何知道kernel image的位置是藉由DHCP server告知的，跟著uboot再去DNS server通知的地點利用tftp指令取回image

bootm：必須知道kernel第一條程式位址(entry address)，如第一種方式提到

跟著就是設定一堆NFS相關的資料，讓uboot通知kernel如何去掛載rootfs，也就是書中看到的setenv bootnfs ... 那一堆龐雜的dscript

bootp還有變形的方式，也就是直接使用tftpboot 01000000 /data/kernel/virtex4-vmlinux-2.6.x.img表示直接透過tftp server將image抓回來放入ram 0100000的位址，這裡省略的DHCP的告知，但是就必須要事先設定好IP address，可以參考底下範例
http://blog.chinaunix.net/uid-20340721-id-1964603.html

第三種我就不介紹了，我也不打算使用:P不過如果有心的人應該看一下，哪天嵌入式系統被放到沒有網路的地方，剛好板子上面的flash又掛點，這時候只剩下你的NB跟serial port，這招看來就是最後一招了（還是可以用ICE解救??)

書中往往還教導使用如何將kernel寫到flash，還有如何編制uImage，如何架設server，讓整章看起來亂無章法，又一下子跳到實例應用，往往讓人十分迷惑

最後還有提到如何更新uboot跟image，還是不失本書一貫的風格相當精彩

最後附上其他參考資料
http://www.flatws.cn/article/program/shell/2011-02-23/14038.html
http://blog.xuite.net/chipinwu/blog/28718850-U+Boot%E7%9A%84%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%8F%8A%E7%B7%A8%E8%AD%AF
http://blog.udn.com/Howl0730/2663521
http://flykof.pixnet.net/blog/post/22975136-u-boot%E6%8C%87%E4%BB%A4