Hello World Module

不能免俗的一個hello world等級的module，基本上就是學習編譯技巧跟觀察，一點作用都沒有
檔案為hello.c位於某個版本的kernel source下的drivers/hello目錄內，比如說/home/account/friendarm/kernel/linux-2.6.32.2/hello，底下有兩個檔案hello.c跟Makefile

Makefile只有兩行，一行指定compiler，另外一行就是module的相依行囉

編譯指令為
make -C /home/account/friendarm/kernel/linux-2.6.32.2 M='drivers/hello' modules
-C後面的參數為kernel source tree位置，後面則是要編譯的module的位置

我跟著是放到micro2440上面執行(如果在桌上型，Makefile內的CC可以省略，直接用系統內建就可以了)，因為micro2440上面預設把所有訊息打開了，所以可以在console底下看到訊息輸出，不然一般應該在/var/log/messages檔案內

編譯open ssl與wpa_supplicant(補)

本以為高高興興的編譯過之後，接下來就是完成無線網卡的module就可以快快樂樂得上菜網了，結果才知道自己天真了orz

首先是怎樣都無法wpa_supplicant成功，仔細看了許久的設定檔案，應該沒有錯誤(改過幾種)，或者版本有問題（另外試驗0.61），再來懷疑是openssl沒有編譯好，找了幾個編譯版本，還修改了些參數（目前還是沒有編譯出.so，但是有編譯出.a），跟著甚至把ssl的lib用static link到wpa_supplicant裡面；又或者懷疑busybox是不是有問題，哪些tool沒裝?

最後才發現，原來要改kernel阿~~~囧~必須要打開CONFIG_PACKET選項阿~~~

好啦，打開之後，發現wpa_supplicant可以過了，想不到事情還沒結束，先看看需要dhcp，那表示我要編譯dhcpclient囉?嗯嗯~busybox有簡易的版本udhcpc，那就使用吧，用了之後竟然完全好似沒有作用!?去開AP的設定來看，有連上來阿～也分配了位置，又是上網爬文，發現原來udhcpc並不會自動更改設定，要透過script，在busybox解開的目錄內$(busybox)/examples/udhcp/simple.script，拷貝到機器上變成/usr/share/udhcpc/default.script，這樣一來只要使用updhcpc -i wlan0，ifconfig就可以看到系統自動幫我們設定好ip、netmask、nameserver...，應該可以上網了吧，ping又失敗了..............真的無力到了極點，我又開始"疑神疑鬼"了，最後答案是.....

原來的route路徑跟wlan衝突阿.....eth0跟wlan0兩者都是192.168.1.x的網域，所以系統大概先註冊先贏，率先去使用eth0的路徑吧orz，最後先把eth0關閉，終於可以上網了，真的是遠兜轉了

這只能說，desktop distribution還真的方便許多，嵌入式系統還真多東西自己要take care

micro2440編譯核心

只要使用廠商提供的核心設定檔案下去更改就簡單得多了，主要應該是卡在一個機器型號的設定上面，使得在super vivi還是uboot上面送出的參數會產生一些不匹配的問題，指令類似這樣
copy config_xxxx .config

不過只細看，設定檔案刪除了很多東西，比方一些檔案型態的支援，如果要支援fat跟ntfs記得要把他們編譯進去，另外就是編碼的選擇，記得在native language上選取要支援的編碼，免得有亂碼或者utf-8不支援的問題

可是我好像忘記把模組安裝上去XD另外順便在這裡筆記一下好了，下次要準備編譯一些wireless tools跟wpa_supplicant套件，那表示順便會編一到open ssl，這樣可能就順便編譯一下ssh好了，實在不大喜歡使用serial port，把網路弄起來用ssh連線會比較好一點

micro2440移植busybox 1.19.x

• 基本上就跟前面busybox編譯差不多，比較困難的是設定的部份，還有一個選項，必須在Shell>內選擇choose which shell is ...都選擇ash，不然會有問題，這部份應該是被設定為default shell
• 跟著我把所有toolchain內的libc/lib下的library跟link的檔案全部拷貝到<rootfs>/lib底下

另外兩個重要的設定檔案內容如下inittab

 第二行得加上去，如果部加上去的話你會看不到login shell，其他詳細的設定方式可以參考"建構嵌入式linux系統"一書

接著是/etc/rcS，這部份是借用了原來板子上的檔案，可是hotplug一直有問題，我直接把那行/bin/hotplug註解掉了，可是還是有點小問題

最後在用光碟內的工具用mkyaffs2image-128M _install yaffs_root.img，然後就可以下載到板子上
rootfs已經成功刷上去沒有問題，但是目前新編譯的kernel有問題~苦惱中，難道一個嵌入式系統就是編譯debug嗎:P

最後建議要刷板子的人先把nand flash的內容備份下來吧，雖然我覺得他好像有問題（不知道是賣我的人給我二手貨，還是出廠軟體就有問題）

新玩具~對岸的友善之臂micro2440

剛剛到貨，一收到，哇~一大箱，心裡就涼了一半，不會是很大台吧@@a，拆開~果然是很大台，來跟beagleboard xm (BB)打個招呼吧

體積:

很明顯，BB不到micro2440的一辦大小，高度也是BB比較低

I/O port:

介面也不會比micro2440遜色(micro2440 com port倒是多了兩個)

CPU & memory:

可是BB可是雙核心阿A8(1G)+DSP，micro2440只有400MHz的A8還是A9，記憶體也比BB來的少

價格:

當然價格也差了許多，BB可以買兩台micro2440了，但是如果可以，我還是寧願使用BB

如果要學習，或許micro2440比較無所謂，玩壞了也不心疼，但是如果要當玩具，我想BB比較耐用。簡單的說，BB我會想要把它裝殼子(但是殼子好貴，國外的金屬外殼，快要可以再買一台BB)，但是micro2440就讓它裸奔吧