[好書推薦]建構嵌入式Linux系統(ch5)

這章說的是核心(kernel)編譯
第一步是挑選核心，看是要使用哪個版本，包含考慮到硬體的考量，畢竟核心是對硬體提供了好一些driver，以及提供了各種記憶體管理、排程等功能

編譯核心的過程大致上分成幾個

1. 設定congfigure
2. 依照平台編譯
3. 編譯模組 (modules)
4. 安裝核心
5. 安裝模組
6. 測試核心

編譯的時候需要先設定configure

• make config : 依次要求使用者設定
• make oldconfig : 載入舊的設定檔案
• make menuconfig : 使用curses建構的window設定
• make xconfig : 使用x-win

除了第二個，基本上另外三個是一樣的，但是推薦使用make menuconfig，因為config在設定時候太麻煩，xconfig則需要x-win，且效果未必比menuconfig好
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
ARCH指定CPU，CROSS_COMPILE則是toolchain的名稱，千萬別傻傻跟我一樣打成CROSS-COMPILER，這樣會發稱慘案，請參考我之前編譯busybox的時候
另外作者提到一個重要的變數EXTRAVERSION，其實就是字面上的extra-version，嵌入式系統有時候會需要用上自己特殊的設定，這個變數指定最後的postfix，讓人辨別編譯出來的版本如2.6.20-motor-diff

編譯核心相對應單純
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- zImage
系統會產生出vmlinux檔案，這是尚未壓縮的，zImage是使用bizp2壓縮過的，bzImage則是讓產生的壓縮檔案格式允許超出512KB，對應於硬體的限制

編譯模組也是蠻單純的
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
如果需要清除之前設定
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- distclean


安裝核心與安裝模組
安裝核心比較單純，只要拷貝四個檔案vmlinux、System.map 、設定檔案(.config)跟bzImage/zImage，他們會位在arch/arm/boot/目錄底下。模組要小心處理，不能安裝到host機器中，不然可能會有危險
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- INSTALL_MOD_PATH=${PROJROOT}/images/modules-2.6.20 modules_install
將module放到第四章提到的相對應目錄內

最後就是測試的部分，作者也沒給出太多建議，不過倒是有提到一個有趣的議題就是kernel panic的處理函式panic()，有些機器可以直接重新開機，有些則必須額外處理，相對應於應用跟規劃，例如火災的感知器如果有異狀，產生kernel panic，我想馬上產生一個警報(即使是假警報)也好過重新開機，因為重新開機有可能在當機，延誤了火災的救援