Cloud Projector

最近都在弄硬體的東西，反倒是忽略了這個blog，先放一兩張之前用BeagleBoard做的projector，理想上就是利用BB加連上投影機，然後用瀏覽器，比如說平板上面的瀏覽器來作遠端遙控，至於投影片是放在網際網路上面的
螢幕試用台代替投影機，可以看到BB只有外加上一個USB無線網卡，本來電源是想要用電池的，可惜市面上買到的電池組裝起來電流不夠穩定，所以電源還是接到變壓器，改天有空自己再來作一個。可以看到平板上面會顯示跟投影機上面一樣的縮圖

可以看到上面細項的參數，主要就是一個URL跟一個頁數還有目前頁數的顯示以及一些簡單的跳頁、上一頁、下一頁

目前可以轉換網頁跟pdf檔案，以後應該開始考慮轉換google的投影片，一樣有空在研究吧

新玩具~對岸的友善之臂micro2440

剛剛到貨，一收到，哇~一大箱，心裡就涼了一半，不會是很大台吧@@a，拆開~果然是很大台，來跟beagleboard xm (BB)打個招呼吧

體積:

很明顯，BB不到micro2440的一辦大小，高度也是BB比較低

I/O port:

介面也不會比micro2440遜色(micro2440 com port倒是多了兩個)

CPU & memory:

可是BB可是雙核心阿A8(1G)+DSP，micro2440只有400MHz的A8還是A9，記憶體也比BB來的少

價格:

當然價格也差了許多，BB可以買兩台micro2440了，但是如果可以，我還是寧願使用BB

如果要學習，或許micro2440比較無所謂，玩壞了也不心疼，但是如果要當玩具，我想BB比較耐用。簡單的說，BB我會想要把它裝殼子(但是殼子好貴，國外的金屬外殼，快要可以再買一台BB)，但是micro2440就讓它裸奔吧

beagleboard xm的輸出悲劇

話說~想要讓beagleboard xm輸出d-sub訊號，但是可能還是不可能呢?我不知道，但是.....至少就線材上就挑錯了，這樣就悲劇了

詳細情形請上wikipedia他就會告訴你哪種dvi接頭有可能可以輸出d-sub訊號，但是~但是~要從hdmi訊號轉成d-sub訊號，還是相當有可能失敗，我網路上看到一個可能性，等我試驗後再報告，最後一條路就是印象中網路上有看到人自已DIY d-sub輸出，最不得已的選項

beagleboard xm的解析度設定

根據網站的spec寫的，他支援1280x720是可以的(再上去有問題，不過網路上印象中有人號稱hack了chip pin腳的信號，可以上到更高的解析度)，但是很多人裝了ubuntu的image之後，解析度設定的問題一大堆，我自己本身也是，其實我猜應該是uboot的設定檔案讀取出了問題
很多設定為
1024x768MR-16@60
這樣之類的，我這樣設定也會出問題，最簡單的設定應該是
hd720
這個設定最沒有問題，他是1280x720MR-32@60，其他解析度呢?其實直接寫
1024x768@60
反而可以，但是如何設定16bits或者24bits我倒是不知道了（這個預設為32bits）

架設tftp

這東西比ftp還不如，如他的名字一樣trivial ftp，照道理說，應該很快被淘汰的東西，但是還是屹立不搖主要是因為有其應用價值存在，如同RS232一樣
這個主要是用來把資料放到嵌入式系統內的，比方說beagleboard，如果每次要放一個檔案上去，就得把卡片拔下來，或者從新打包rootfs，真的是花費太多時間了
在PC/NB上面架設tftp server，跟著在beagleboard上面放上tftp client就可以了，假設兩者在同一個LAN底下，由同一台DHCP server配給IP

[PC/NB]
假設IP:192.168.1.100
apt-get install tftpd-hpa
然後檢查
/var/lib/tftpboot目錄在不在跟著確定權限
chown nobody:nogroup tftpboot/
chmod 777 tftpboot/

可以試著在該目錄下隨便新增一個文字檔案，待會可以測試

[beagleboard]
假設已經安裝了ubuntu，IP 192.168.1.103
apt-get insall tftp
然後tftp 192.168.1.103，跟著把之前的文字檔案抓下，然後檢查有沒有錯就大公告成了

參考資料:
http://suntosh.livejournal.com/26186.html

BeagleBoard XM刷上Ubuntu

主要參考這裡
http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Maverick_10.10
過程出乎意料的簡單，但是也發現了寫入速度真的還不算快哩
先抓下需要的檔案
wget http://rcn-ee.net/deb/rootfs/oneiric/ubuntu-11.10-r5-minimal-armel.tar.xz

細心的話作個md5sum的檢查，然後解開壓縮檔

tar xJf ubuntu-11.10-r5-minimal-armel.tar.xz
我利用了beagleboard給的microsd to sd的轉卡，所以必須要知道SD卡的位置(我的位置再/dev/sdb)
sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdb --uboot beagle_xm

接下來就是慢長得寫入過程，大概幾分鐘吧，完成之後就可以接上板子，直接開機測試囉

armel，這是啥?

因為老是在玩模擬的話感覺有點無聊，所以就買了個beagleboard mx，接著想要開始爬文怎樣把我想要的系統放上去，因為beagleboard xm本身硬體算是蠻強悍的，所以跟我本來預設的貴的多跟強悍的多，我本來預期有個64MB ram、cpu 400MHz就可以玩玩了，想不到是一個1G MHz的cpu加上一個800MHz的DSP。其實講了那麼多，我主要是看上了USB-OTG跟DVI output，很可惜沒有wifi的interface。
講了那麼多竟然還沒提到armel 囧，armel是我開始想要編譯自己的kernel跟rootfs的時候發現的，已經有人port ubuntu到這個平台上，而其中就有用到armel，就google一下，armel到底是何方神聖，跟著就得到了解釋
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ABI
ABI，application binary interface，應用程式和作業系統的"low-level interface"。意思是，ABI有一套規則，如果遵循這個規則產生出的object，就能在相對應的系統上正確的運作。這個規則包括了data type的size，alignment，calling convention，function參數傳遞與回傳值，system call的調用等。很明顯的，這跟平台很有關係。比如說，不管用哪一個compiler，只要能生出符合ELF格式的binary，就可以在Linux上 跑，或呼叫其library。
而EABI，embedded-application binary interface則規定了embedded software program的規則。跟一般的作業系統的主要差異為: 應用程式可以使用privileged instruction，dynamic linking不是required，更簡潔的stack frame用以省下memory。

ARM EABI
而arm 的EABI有些改進，特別是floating point的運算。現在的arm應該都有實作FPA(Floating Point Accelerator)，但如果compiler使用了FPU來做floting的運算，且CPU沒有FPU時，就會產生exception。其 panelty會是將指令轉為software的floating運算，當然系統也就變慢了。所以支援EABI的kernel與Cross- compiler，加上支援有實作FPA的arm，performance就會好很多。

armel
在lenny之後，就多了armel這個字，其與以前的arm差別就在於EABI這個interface。如前述，這個interface與硬體(CPU)的設計是很有關係的，對於arm不同的版本就會產生限制，因此EABI都常是建議在armv4t以後的版本。

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ABI目前感覺好像還沒有很流行，聽說intel跳下去弄過一下，我想要弄到兩大巨頭arm跟intel同一格式恐怕有很大的難度(不是技術難度，應該是商業難度)

題外話，我很希望哪天嵌入式系統可以像是樂高積木玩具一樣，有眾多便宜的硬體元件可以整合再一起，像是現在一個beagleboard wifi的板子竟然要50USD以上，真的有貴到

beaglebone的價格就還不錯，很可惜的是硬體介面缺很大，勉強算是"堪用"，我想除非很熟悉，不然就是特別的應用，不然beaglebone真的是只能"玩玩"，不類似beagleboard xm可以玩很大XD