udev的流程

udev主要功能

• 允許動態建立刪除裝置
• 自行配置裝置編號
• 根據規則建立名稱，而非固定名稱
• 建立kobject物件

udev其實利用了kobject在/sys下面建立的動態的系統資訊，udev主要成分，namedev、libsys、udev

udev配合hotplug機制，每當有裝置加入的時候，建立sysfs(kobject)下的相對應節點，跟著呼叫namedev在/dev下建立相對應的裝置
如果理解bus、device與driver三者的關係，可以理解到udev功能是可以達成的，但是接著升起的疑問是，流程是如何呢?

bus會利用match這個操作方式尋找合適的device以及driver，但是因為需要kobject來在sysfs下建立相對應的結構，是否意味著要改寫driver?從參考資料的解說，應該是不必。udev會監控linux載入的module，自動生成kobject

所以一開始就註冊了bus，udev會在module載入的時候紀錄準備生成kobject，當裝置插入主機的時候，跟著建立device，使用bus尋找到相關driver，最後udev會生成kobject，也就是在/sys下建立相對應的目錄

bus(開機時候)=>driver/udev(載入module時候)=>device(裝置插入主機接上某個bus)=>/dev/xxx與/sys/bus/xxx建立(udev透過bus.match建立)

以上就是我的理解，不知道有沒有錯誤

參考資料:
http://daydreamer.idv.tw/rewrite.php/read-49.html