armel，這是啥?

因為老是在玩模擬的話感覺有點無聊，所以就買了個beagleboard mx，接著想要開始爬文怎樣把我想要的系統放上去，因為beagleboard xm本身硬體算是蠻強悍的，所以跟我本來預設的貴的多跟強悍的多，我本來預期有個64MB ram、cpu 400MHz就可以玩玩了，想不到是一個1G MHz的cpu加上一個800MHz的DSP。其實講了那麼多，我主要是看上了USB-OTG跟DVI output，很可惜沒有wifi的interface。
講了那麼多竟然還沒提到armel 囧，armel是我開始想要編譯自己的kernel跟rootfs的時候發現的，已經有人port ubuntu到這個平台上，而其中就有用到armel，就google一下，armel到底是何方神聖，跟著就得到了解釋
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ABI
ABI，application binary interface，應用程式和作業系統的"low-level interface"。意思是，ABI有一套規則，如果遵循這個規則產生出的object，就能在相對應的系統上正確的運作。這個規則包括了data type的size，alignment，calling convention，function參數傳遞與回傳值，system call的調用等。很明顯的，這跟平台很有關係。比如說，不管用哪一個compiler，只要能生出符合ELF格式的binary，就可以在Linux上 跑，或呼叫其library。
而EABI，embedded-application binary interface則規定了embedded software program的規則。跟一般的作業系統的主要差異為: 應用程式可以使用privileged instruction，dynamic linking不是required，更簡潔的stack frame用以省下memory。

ARM EABI
而arm 的EABI有些改進，特別是floating point的運算。現在的arm應該都有實作FPA(Floating Point Accelerator)，但如果compiler使用了FPU來做floting的運算，且CPU沒有FPU時，就會產生exception。其 panelty會是將指令轉為software的floating運算，當然系統也就變慢了。所以支援EABI的kernel與Cross- compiler，加上支援有實作FPA的arm，performance就會好很多。

armel
在lenny之後，就多了armel這個字，其與以前的arm差別就在於EABI這個interface。如前述，這個interface與硬體(CPU)的設計是很有關係的，對於arm不同的版本就會產生限制，因此EABI都常是建議在armv4t以後的版本。

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ABI目前感覺好像還沒有很流行，聽說intel跳下去弄過一下，我想要弄到兩大巨頭arm跟intel同一格式恐怕有很大的難度(不是技術難度，應該是商業難度)

題外話，我很希望哪天嵌入式系統可以像是樂高積木玩具一樣，有眾多便宜的硬體元件可以整合再一起，像是現在一個beagleboard wifi的板子竟然要50USD以上，真的有貴到

beaglebone的價格就還不錯，很可惜的是硬體介面缺很大，勉強算是"堪用"，我想除非很熟悉，不然就是特別的應用，不然beaglebone真的是只能"玩玩"，不類似beagleboard xm可以玩很大XD